Постройте линеаризованную модель для звена, которое описывается не линейным дифференциальным уравнением В номинальном режиме установившееся значение

Для построения линеаризованной модели не линейного дифференциального уравнения, следуем следующим шагам.

Шаг 1: Дано

У нас есть не линейное дифференциальное уравнение:

Номинальное значение $y = y^o = 0.1$.

Шаг 2: Найти

Нам нужно построить линеаризованную модель этого уравнения вокруг номинального значения $y^o$.

Шаг 3: Решение

1. Определим функции и переменные: Обозначим $y$ как отклонение от номинального значения:

   $$\ny = y^o + \delta y$$
   где $\delta y$ — малое отклонение.

2. Подставим в уравнение: Под...