Условие задачи
При анализе коробки передач, представляющей собой зубчатый механизм с несколькими степенями свободы, необходимо составить схемы передачи движения от входного вала к выходному для каждой передачи, определить соответствующие передаточные отношения и скорости вращения выходного звена.
Для двухскоростной планетарной коробки передач (рис. 2.7) определить передаточное отношение от колеса 1 к колесу 6 и скорость вращения колеса 6:
- при закрепленном водиле Н1 (первая передача);
- при закрепленном водиле Н2 (вторая передача).
Известны числа зубьев колес и скорость вращения колеса 1 (табл. 2.7).
Ответ
Рассматриваемая планетарная коробка передач создана на базе двух однорядных планетарных механизмов с одним внешним и одним внутренним зацеплениями.
Основными характеристиками таких механизмов является передаточное отношение при остановленном водиле.
Для первого (левого) механизма
где знак минус - означает, что звенья 1 и 3 вращаются при неподвижном водиле h1 в противоположные стороны.
Для второго (пра...
