Условие задачи
Проанализировать структуру механизмов заданной схемы.
Требуется:
1.1. Вычертить схему механизма.
1.2. Пронумеровать звенья арабскими цифрами, неподвижному звену (стойке), как правило, присваивается номер «0». Установить класс каждой кинематической пары, образуемой звеньями механизма.
1.3. Рассчитать степень подвижности механизма и проанализировать полученный результат. Если в механизме присутствуют пассивные связи и (или) местные подвижности, избавиться от них и повторить расчет.
1.4. Заменить высшие пары (если они имеются в механизме) кинематическими цепями с низшими парами; замену произвести непосредственно на кинематической схеме, для обозначения фиктивных звеньев в заменяющем механизме использовать обозначения Ф1, Ф2 и т.д. Определить степень подвижности заменяющего механизма, результат сопоставить с полученным в п. 1.3.
1.5. Разбить заменяющий механизм на структурные группы и начальный механизм. Определить класс и порядок каждой группы Ассура, а для групп 2 класса, кроме этого, определить вид.
1.6. Записать формулу строения механизма и определить его класс.
Исходные схемы
Ответ
0 - стойка (неподвижное звено);1-кривошип (ведущее звено); 2 - шатун; 3 - шатун; 4- коромысло; 5- ползун (ведомое звено).
Оцифровываем звенья механизма и обозначаем кинематические пары (КП) - латинскими буквами.
Механизм - плоский, состоящий из n= 5 подвижных звеньев, соединенных между собой и неподвижным звеном О (стойкой) , 7-ю низшими КП, V-ого класса (одноподвижные), т.е. р5 = 7, из которых одна...
