Проанализировать структуру механизмов заданной схемы. Требуется: 1.1. Вычертить схему механизма. 1.2. Пронумеровать звенья арабскими цифрами, неподвижному звену (стойке), как правило, присваивается номер «0»

Проанализировать структуру механизмов заданной схемы.

Требуется:

1.1. Вычертить схему механизма. 

1.2. Пронумеровать звенья арабскими цифрами, неподвижному звену (стойке), как правило, присваивается номер «0». Установить класс каждой кинематической пары, образуемой звеньями механизма. 

1.3. Рассчитать степень подвижности механизма и проанализировать полученный результат. Если в механизме присутствуют пассивные связи и (или) местные подвижности, избавиться от них и повторить расчет. 

1.4. Заменить высшие пары (если они имеются в механизме) кинематическими цепями с низшими парами; замену произвести непосредственно на кинематической схеме, для обозначения фиктивных звеньев в заменяющем механизме использовать обозначения Ф₁, Ф₂ и т.д. Определить степень подвижности заменяющего механизма, результат сопоставить с полученным в п. 1.3. 

1.5. Разбить заменяющий механизм на структурные группы и начальный механизм. Определить класс и порядок каждой группы Ассура, а для групп 2 класса, кроме этого, определить вид. 

1.6. Записать формулу строения механизма и определить его класс.

Исходные схемы