Условие задачи
Провести силовой анализ структурной группы 2 − го класса, 2 − го вида: найти реакции в кинематических парах В и С (рис. 3).
Силы инерций материальных точек звеньев приведены к главным векторам сил инерций шатуна 2, с известной точкой приведения К2 , и ползуна 3, направленной вдоль направляющей, по которой перемещается ползун 3, и проходящей через центр масс ползуна.
На этом рисунке также указаны внешние силы (со стороны внешних кинематических пар), действующие на звенья структурной группы.
При проведении силового анализа силы тяжестей звеньев и силы трения в кинематически парах не учитывать.
Исходные данные:
Ответ
Изображаем в масштабе S = 0,01м/мм (чертежный масштаб М 1:10) план положения группы 2-3 с приложенными в соответствии с условиями задания внешними силами.
Составляем условие равновесия группы:
Реакцию определяем из уравнения моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки С: