Размеры звеньев механизма: OA=AB=CB; взаимное расположение шарниров O и C таково, что при звеноAB горизонтально и OACB. Установить соотношения угловых скоростей звеньев () и () для указанного положения механизма

1 октября 2025
Теория машин и механизмов

Условие:

Размеры звеньев механизма: OA=AB=CB; взаимное расположение шарниров O и C таково, что при звеноAB горизонтально и OACB.

Установить соотношения угловых скоростей звеньев () и () для указанного положения механизма

Решение:

Для решения задачи о механизме с заданными звеньями и шарнирами, давайте обозначим углы и угловые скорости звеньев. 1. Обозначения: - Пусть угол \( \alpha \) — угол между звеном OA и горизонтальной осью. - Пусть угол \( \beta \) — угол между звеном AB и горизонтальной осью. - Пусть угол \( \gamma \) — угол между звеном CB и горизонтальной осью. - Угловые скорости звеньев обозначим как \( \omega{OA} \), \( \omega{AB} \), \( \omega_{CB} \). 2. Положение механизма: - В заданном положении звено AB горизонтально, следовательно, угол \( \beta = 0 \). ...