Условие задачи
Требуется:
1. Вычертить схему механизма (без масштаба); пронумеровать звенья; буквами обозначить кинематические пары. Произвести анализ кинематических пар (указать количество кинематических пар и их класс).
2. Определить степень подвижности механизма по формуле Чебышева.
3. Разбить механизм на группы Ассура, определить класс каждой группы и класс всего механизма.
4. Записать формулу строения механизма.
Ответ
Краткий анализ механизма.
Механизм - плоский. Лишних (пассивных) связей - нет, образован только низшими кинематическими парами V-го класса. Из них одна поступательная (D) и шесть - вращательных, следовательно р5 = 7 и р4 = 0. К стойке механизм прикрепляется с помощью 3-х вращательных кинематических пар (А, Е, G). Количество подвижных звеньев n = 5.
Ведущим звеном является звено 1 ...
