Условие задачи
Дано:
LAB = 120 мм, LBС = 260 мм, LСD = 230 мм, LBS2 = 130 мм, m1 = 2,4кг, m2 = 4,8кг,
m3 = 4,0кг.
Требуется определить: координаты центров масс LAS1 и LСS3 звеньев 1 и 3 с противовесами механизма шарнирного четырехзвенника при полном статическом уравновешивании механизма.
Ответ
Задачу решаем с помощью метода замещающих масс. Сосредотачиваем массы звеньев в точках А, В, С и D.
Заменим каждое звено с распределенной массой двумя сосредоточенными массами, используя систему уравнений перехода:
Приведённые массы в точках В и С равны:
mB = mB1 + mB2 = m1LAS1/LAB + m2LCS2/LBC = 2,4LAS1/120 + 4,8(260-130)/260 =
= 0,02LAS1 + 2,4 кг, (1)
mС = mС2 + mС3 = m2LBS2/LBC + m3LDS3/LCD = 4,8130/260 +...
Потяни
