Условие задачи
В кулачковом механизме, в котором кулачок представляет собой эксцентрично вращающийся диск, найти скорость и ускорение толкателя 2 (точки В2 его).
Исходные данные:
R = 50 мм, lAO = 30 мм, φ1 = 135º, ω1 = 20 с1 = сonst.
Ответ
Дано:
R = 50 мм, lAO= 30 мм, 1= 135, 1= 20 с1= сonst.
Механизм имеет высшую кинематическую пару IV класса с точечным контактом в точке В. Делаем ее замену, путем построения заменяющего механизма.
Cкорость точки В, равна: , вектор точки В направлен вдоль вертикальной направляющей, вектор - направлен перпендикулярно отрезку ОА в сторону вращения кулачка, а вектор , направлен перпендикулярно отрезку ОВ.
Потяни
