В механизме, изображенном на рис. 322 , шатун изогнут под углом в , а кривошип вращается с угловой скоростью . Определить величины скоростей и угловую скорость звена в тот момент, когда кривошип занимает крайнее правое положение, если в этот момент , а

Добавлена: 28.04.2026
Обновлена: 28.04.2026
Предмет: Теория машин и механизмов
Автор: Кэмп

#Кинематика машин
#Теория рычажных механизмов

В механизме, изображенном на рис. 322 , шатун изогнут под углом в , а кривошип вращается с угловой скоростью . Определить величины скоростей и угловую скорость звена в тот момент, когда кривошип занимает крайнее правое положение, если в этот момент , а

Условие:

В механизме, изображенном на рис. 322 , шатун $A B M$ изогнут под углом в $150^{\circ}$ , а кривошип $O A$ вращается с угловой скоростью $\omega_{0}$ . Определить величины скоростей $B, M, D$ и угловую скорость звена $D M$ в тот момент, когда кривошип $O A$ занимает крайнее правое положение, если в этот момент $\angle O A B=45^{\circ}$ , а точки $C, M$ и $D$ лежат на одной прямой. Принять $O A=a ; A B=B M=M D=C B=b$ .

Решение:

Поскольку рисунок отсутствует, восстановим геометрию механизма по описанию:

Кривошип OA длиной a вращается вокруг точки O с угловой скоростью ω₀.
Шатун ABM изогнут под углом 150° в точке B (вероятно, угол ABM = 150°).
В момент, когда кривошип OA занимает крайнее правое положение, ∠OAB = 45°.
Точки C, M, D лежат на одной прямой.
Даны длины: OA = a; AB = BM = MD = CB = b.

1. Определение положения механизма в заданный момент

Крайнее правое положение OA означает, что точка A находится справа от O на горизонтальной прямой: OA горизонтально, направлено вправо, длина a.

Угол ∠O...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какое утверждение верно относительно определения скоростей точек в плоском механизме, если известны угловая скорость одного из звеньев и геометрия механизма?

Скорость любой точки механизма всегда направлена перпендикулярно радиус-вектору, проведенному из центра вращения этого звена.

Для определения скорости точки на звене, совершающем плоское движение, необходимо знать скорость другой точки этого же звена и его угловую скорость, либо найти мгновенный центр скоростей.

Скорость точки на звене, совершающем плоское движение, всегда равна скорости точки, к которой приложено внешнее усилие.