Условие задачи
В планетарном зубчатом механизме рис. 1.7, определить неизвестные кинематические параметры.
Рисунок 1.7. Кинематическая схема зубчатого механизма.
Исходные данные:
Определить: W, неизвестное число зубьев (z3), u1-8, nH, n5, n8
Ответ
Для контроля определим степень подвижности (свободы) механизма, который является плоским (движение звеньев происходит в параллельных плоскостях).
Находим ее по формуле Чебышева:
W = 3n 2p5 p4, где n = 5 число подвижных звеньев; p5 = 5 число кинематических пар V-ого класса (все вращательные); p4 = 4 - число кинематических парIV-ого класса (это зубчатые зацепления внешние и внутренние).
W = 35 - 25 4 = 1, следовательно, действительно, зубчатый механизм имеет только одно ведущее звено (колесо z1). Ведомым звеном считаем вал колеса z8.
Отметим ряд особенностей механизма:
а) колеса z2 - z3, а...
