Условие:
Вал радиусом R = 10 см вращается так, что зависимость угла поворота радиуса вала от времени дается уравнением ф = a + bt + ct^2, где а, b и с - константы, b = 3 рад/с, с = 1 рад/с^3. Для точек, лежащих на поверхности вала, найти через время t = 1 с после начала движения линейную скорость v, нормальное а, и угловое ε ускорения.

