Условие задачи
1. Вычертить схему механизма (без масштаба); пронумеровать звенья; буквами обозначить кинематические пары. Указать названия всех звеньев. Произвести анализ кинематических пар (указать количество кинематических пар и их класс).
2. Определить степень подвижности механизма по формуле Чебышева.
3. Если в механизме присутствуют избыточные (пассивные) связи (или лишние степени свободы), необходимо избавиться от них и повторить расчет.
4. При наличии в механизме высших кинематических пар четвёртого класса произвести их замену на низшие кинематические пары пятого класса .
5. Определить степень подвижности вновь образованного механизма по формуле Чебышева.
6. Разбить механизм на группы Ассура, определить класс каждой группы и класс всего механизма.
7. Записать формулу строения механизма.
Рисунок 1 – Структурная схема плоского механизма
Ответ
Механизм состоит из 14-ти звеньев.
Звено 0 является неподвижным звеном, стойкой.
Звенья 1, 5 совершают вращательное движение.
Звенья 3, 14 совершают возвратно-поступательное движение.
Звенья 2, 4, 6, 8, 9, 11, 12 совершают сложное движение.
Звенья 7, 10 совершают возвратно-колебательное движение.
Звенья образуют между собой 7 кинематических пар:
А образуется стойкой 0 и звеном 1, является вращательной кинематической парой 5го класса;
B образуется звеньями 1 и 2, является кинематической парой 5го класса;
Cвр образуется звеньями 2 и 3, является вращательной кинематической парой 5го класса;
Cп образу...
