Условие задачи
Для плоского рычажного механизма:
1. Вычертить схему механизма (без масштаба); пронумеровать звенья; буквами обозначить кинематические пары. Указать названия всех звеньев. Произвести анализ кинематических пар (указать количество кинематических пар и их класс).
2. Определить степень подвижности механизма по формуле Чебышева.
3. Если в механизме присутствуют избыточные (пассивные) связи (или лишние степени свободы), необходимо избавиться от них и повторить расчет.
4. При наличии в механизме высших кинематических пар четвёртого класса р4 произвести их замену на низшие кинематические пары пятого класса р5.
5. Определить степень подвижности вновь образованного механизма по формуле Чебышева.
6. Разбить механизм на группы Ассура, определить класс каждой группы и класс всего механизма.
7. Записать формулу строения механизма.
Ответ
Механизм состоит из 6и звеньев:
0 неподвижное звено, стойка.
1 кривошип, ведущее звено, совершает вращательное движение относительно неподвижной оси вращения О;
2 кулисный камень, совершает сложное движение;
3, 4 ползуны, совершают возвратно-поступательные движения;
5 шатун, совершает сложное движение.
Звено 1 совершает вращательное движение.
Звенья 2, 3 совершают сложное движение ение.
Звенья 4, 5 с...
