1 Указать, из каких типовых звеньев состоит САУ. 2 Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САУ. 5 Задавая запас устойчивости по амплитуде G = 10 дБ,

1 Указать, из каких типовых звеньев состоит САУ. 

2 Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САУ. 

3 По критерию устойчивости Михайлова (для нечётных вариантов задания) и Найквиста (для чётных вариантов задания) определить устойчивость замкнутой САУ. 

4 Пользуясь критерием устойчивости Гурвица, построить область устойчивости замкнутой САУ по заданным параметрам. Сравнить результаты расчета с результатом, полученным в п. 3. 

5 Задавая запас устойчивости по амплитуде G = 10 дБ, рассчитать значение коэффициента передачи звена, соответствующего варьируемому параметру 2 x , и построить для разомкнутой цепи САУ асимптотическую ЛАЧХ и точную ЛФЧХ. Определить запас устойчивости по фазе. 

6 Для замкнутой САУ рассчитать и построить амплитудную частотную характеристику, определить по ней частоту и период собственных колебаний переходных характеристик, показатель колебательности и оценить время переходного процесса по задающему воздействию. 

8 Для замкнутой САУ, имеющей запас устойчивости G = 10 дБ, построить регулировочную и внешнюю статические характеристики. 

Выполнение всех необходимых расчетов проводится с использованием системы MathCAD.

Рисунок 1. Структурная схема заданной САУ

Таблица 1. Исходные данные