Условие задачи
1 Указать, из каких типовых звеньев состоит САУ.
2 Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САУ.
3 По критерию устойчивости Михайлова (для нечётных вариантов задания) и Найквиста (для чётных вариантов задания) определить устойчивость замкнутой САУ.
4 Пользуясь критерием устойчивости Гурвица, построить область устойчивости замкнутой САУ по заданным параметрам. Сравнить результаты расчета с результатом, полученным в п. 3.
5 Задавая запас устойчивости по амплитуде G = 10 дБ, рассчитать значение коэффициента передачи звена, соответствующего варьируемому параметру 2 x , и построить для разомкнутой цепи САУ асимптотическую ЛАЧХ и точную ЛФЧХ. Определить запас устойчивости по фазе.
6 Для замкнутой САУ рассчитать и построить амплитудную частотную характеристику, определить по ней частоту и период собственных колебаний переходных характеристик, показатель колебательности и оценить время переходного процесса по задающему воздействию.
8 Для замкнутой САУ, имеющей запас устойчивости G = 10 дБ, построить регулировочную и внешнюю статические характеристики.
Выполнение всех необходимых расчетов проводится с использованием системы MathCAD.
Рисунок 1. Структурная схема заданной САУ
Таблица 1. Исходные данные
Ответ
1. Заданная САУ содержит следующие типовые звения:
