1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теория управления
  4. Для заданного варианта объекта управления требуется син...
Разбор задачи

Для заданного варианта объекта управления требуется синтезировать модальный регулятор для нормированных переходных процессов по Ньютону и Баттерворту (т. е. λ0 = 1). Повторить расчет для заданного значения λ0. W (s)= 6 /((0,6 s+1)(2 s+1)) , λ0=3 .

  • Предмет: Теория управления
  • Автор: Кэмп
  • #Теория автоматического управления
  • #Кибернетика и управление
Для заданного варианта объекта управления требуется синтезировать модальный регулятор для нормированных переходных процессов по Ньютону и Баттерворту (т. е. λ0 = 1). Повторить расчет для заданного значения λ0. W (s)= 6 /((0,6 s+1)(2 s+1)) , λ0=3 .

Условие:

Для заданного варианта объекта управления требуется синтезировать модальный регулятор для нормированных переходных процессов по Ньютону и Баттерворту (т. е. λ0 = 1). Повторить расчет для заданного значения λ0. W (s)= 6 /((0,6 s+1)(2 s+1)) , λ0=3 .

Решение:

1. Дано

Передаточная функция объекта управления:

W(s)=6(0.6s+1)(2s+1)W(s) = \frac{6}{(0.6s + 1)(2s + 1)}
Требуется синтезировать модальный регулятор, используя метод полюсов (модальное управление).

2. Найти

  1. Закон управления в виде u(t)=Kx(t)+v(t)u(t) = -Kx(t) + v(t) для желаемых полюсов, соответствующих λ0=1\lambda_0 = 1.
  2. Закон управления для желаемых полюсов, соответствующих λ0=3\lambda_0 = 3.

3. Решение

Шаг 1: Приведение объекта к стандартной форме

Сначала приведем передаточную функцию к форме, удобной для определения состояния.

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какой метод используется для определения коэффициентов обратной связи в модальном регуляторе, чтобы замкнутая система имела желаемые полюса?

Что нужно знать по теме:

Что нужно знать по теме

Алгоритм решения

Топ 3 ошибок

Что спросит препод

Выбери предмет