Исследуемая система имеет структурную схему, показанную на рисунке. Передаточная функция разомкнутой системы . Найти исходную форму частотной передаточной функции (ЧПФ) разомкнутой системы . Представить в алгебраической и показательной формах записи.

Исследуемая система имеет структурную схему, показанную на рисунке. Передаточная функция разомкнутой системы $W_{p}(s)=\frac{2}{0,5 s+1} \cdot 1.5$.

1. Найти исходную форму частотной передаточной функции (ЧПФ) разомкнутой системы $W_{\mathrm{p}}(j \omega)$.
2. Представить $W_{\mathrm{p}}(j \omega)$ в алгебраической и показательной формах записи.
3. Используя алгебраическую форму записи $W_{\mathrm{p}}(j \omega)$, построить качественный вид графика амплитудно-фазовой частотной характеристик (АФЧХ) разомкнутой системы.
4. Оценить устойчивость замкнутой системы по АФЧХ разомкнутой системы, используя критерий Найквиста - Михайлова.
5. Используя показательную форму записи $W_{p}(j \omega)$, получить выражения и построить качественный вид графиков логарифмических характеристик разомкнутой системы: $L(\omega)$ ЛАХ и $\varphi(\omega)$ - ЛФЧХ.
6. Используя полученное выражения для ЛАХ $-L(\omega)$, определить частоту среза $\omega_{\&}$.