Найди эквивалентную переходную функцию используя линеаризованные уравнения элементов системы: Усилители u=kuu,TУМ (duя)/dt+uя=kУМu_u. Двигатель и редуктор ДВ dω/dt+ω=kДВuя,dφ/dt=kРДω. Ресивер и мембранный датчик 1=kφφ,q2=kαα,TРС dp/dt+p=q1-q2,h1=k_1*p.

1. Дано: Уравнения элементов системы

1. Усилитель (УМ):

   $$\nT_У \frac{du_я}{dt} + u_я = k_У u$$
   (Здесь $u_u = k_u u$ — это мгновенный выход усилителя, а $u_я$ — его выходной сигнал, который мы будем использовать дальше. Я предполагаю, что $u_y$ в уравнении — это $u_я$).

2. Двигатель и редуктор (ДВ):

   $$\nT_{ДВ} \frac{d\omega}{dt} + \omega = k_{ДВ} u_я$$
   $$\frac{d\varphi}{dt} = k_{РД} \omega$$

3. Ресивер и мембранный датчик (РС):

   $$\nT_{РС} \frac{dp}{dt} + p = q_1 - q_2$$
   Где $q_1 = k_\varphi \varphi$ и $q_2 = k_\alpha \alpha$. Выходной сигн...