1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теория управления
  4. Определить на основании критерия Гурвица, устойчива ли...
Разбор задачи

Определить на основании критерия Гурвица, устойчива ли система, если ее характеристическое уравнение имеет вид: Вариант 7 5p^3+5p^2+3p+2=0 Если система неустойчива, то изменить один из коэффициентов характеристического уравнения так, чтобы система стала

  • Предмет: Теория управления
  • Автор: Кэмп
  • #Теория автоматического управления
  • #Теория динамических систем
Определить на основании критерия Гурвица, устойчива ли система, если ее характеристическое уравнение имеет вид: Вариант 7 5p^3+5p^2+3p+2=0 Если система неустойчива, то изменить один из коэффициентов характеристического уравнения так, чтобы система стала

Условие:

Определить на основании критерия Гурвица, устойчива ли система, если ее характеристическое уравнение имеет вид:
Вариант 7 5p^3+5p^2+3p+2=0

Если система неустойчива, то изменить один из коэффициентов характеристического уравнения так, чтобы система стала устойчивой; если система устойчива, то изменить один из коэффициентов характеристического уравнения так, чтобы система стала неустойчивой.

Решение:

Рассмотрим характеристическое уравнение системы (вариант 7):

  5p³ + 5p² + 3p + 2 = 0

Наша задача – по критерию Гурвица определить устойчивость системы, а затем изменить один из коэффициентов так, чтобы система стала неустойчивой (так как исходная окажется устойчивой).

──────────────────────────────
Шаг 1. Построение схемы Гурвица

Для полинома третьей степени u(p) = a₃p³ + a₂p² + a₁p + a₀, где:
  a₃ = 5, a₂ = 5, a₁ = 3, a₀ = 2

Строим таблицу Гурвица следующим образом. Первые две строки заполняются коэффициентами:<b...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какое условие должно выполняться для всех элементов первого столбца таблицы Гурвица, чтобы система была устойчивой?

Что нужно знать по теме:

Что нужно знать по теме

Алгоритм решения

Топ 3 ошибок

Что спросит препод

Выбери предмет