Условие:
Промоделировать в VISSIM работу заданной САУ при реализации в ней различных законов управления:
- пропорционального (П-закон)
- интегрального (И-закон)
- дифференциального (Д-закон)
- комбинированного пропорционально-интегрального (ПИ-закон)
- комбинированного пропорционально-дифференциального (ПД-закон)
- комбинированного интегрально-дифференциального (ИД-закон)
- комбинированного пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД-закон)
В каждом случае построить график переходного процесса в системе. Оценить по нему время переходного процесса, перерегулирование, статическую ошибку. Проанализировать данные показатели для систем с различными законами управления. Определить на какие из показателей качества системы влияют
- пропорциональная составляющая закона управления
- интегральная составляющая закона управления
- дифференциальная составляющая закона управления
