Создайте модель системы управления статическим объектом второго порядка в MATLAB или SimInTech, собрав схему САУ в соответствии с индивидуальным вариантом ( , где ). Определите значение коэффициента объекта управления, обеспечивающее замкнутой САУ с

Создайте модель системы управления статическим объектом второго порядка в MATLAB или SimInTech, собрав схему САУ в соответствии с индивидуальным вариантом ( $T=0,05^{*} N$, где $N=5$). Определите значение коэффициента$\boldsymbol{K}$ объекта управления, обеспечивающее замкнутой САУ с единичной отрицательной связью без контура адаптации:\na) монотонный переходный процесс $\boldsymbol{K}_{\mathbf{M}}$; б) апериодический переходный процесс $\boldsymbol{K}_{\mathbf{A}}$; в) колебательный переходный процесс $\boldsymbol{K}_{\mathbf{K}}$.

Построить кривую переходного процесса для 1, а), б), в). Определить параметры переходного процесса: время регулирования $\boldsymbol{t}_{\mathbf{p}}$, перерегулирование $\boldsymbol{\delta}$, затухание $\boldsymbol{\eta}$ (для а - $\boldsymbol{t}_{\mathbf{p}}$, для б - $\boldsymbol{t}_{\mathbf{p}}$ и $\boldsymbol{\delta}$, для в $-\boldsymbol{t}_{\mathbf{p}}, \boldsymbol{\delta}$ и $\left.\boldsymbol{\eta}\right)$. Результаты занесите в таблицу.