1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теория управления
  4. Весовая функция звена . Найти передаточную функцию. Опр...
Разбор задачи

Весовая функция звена . Найти передаточную функцию. Определить тип динамического звена. Рассчитать и построить АФХ, асимптотической ЛАЧХ и ЛАФХ.

  • Предмет: Теория управления
  • Автор: Кэмп
  • #Теория автоматического управления
  • #Теория динамических систем
Весовая функция звена . Найти передаточную функцию. Определить тип динамического звена. Рассчитать и построить АФХ, асимптотической ЛАЧХ и ЛАФХ.

Условие:

Весовая функция звена w(t)=kΩsinΩt,k=10,Ω=157C1w(t)=\frac{k}{\Omega} \sin \Omega t, k=10, \Omega=157 \mathrm{C}^{-1}.

Найти передаточную функцию. Определить тип динамического звена. Рассчитать и построить АФХ, асимптотической ЛАЧХ и ЛАФХ.

Решение:

1. Нахождение передаточной функции

Дана весовая функция:
w(t)=kΩsin(Ωt)w(t) = \frac{k}{\Omega} \sin(\Omega t), где k=10k = 10, Ω=157\Omega = 157 с⁻¹.

Передаточная функция W(s)W(s) — это преобразование Лапласа от весовой функции:
W(s)=L{w(t)}W(s) = \mathcal{L}\{ w(t) \}.

Преобразуем w(t)w(t):
L{sin(Ωt)}=Ωs2+Ω2\mathcal{L}\{ \sin(\Omega t) \} = \frac{\Omega}{s^2 + \Omega^2}.

Умножаем на коэффициент kΩ\frac{k}{\Omega}:
W(s)=kΩΩs2+Ω2=ks2+Ω2W(s) = \frac{k}{\Omega} \cdot \frac{\Omega}{s^2 + \Omega^2} = \frac{k}{s^2 + \Omega^2}.

Подставляем k=10k = 10, Ω=157\Omega = 157:
W(s)=10s2+1572=10s2+24649W(s) = \frac{10}{s^2 + 157^2} = \frac{10}{s^2 + 24649}...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какое преобразование используется для перехода от весовой функции динамического звена к его передаточной функции?

Что нужно знать по теме:

Что нужно знать по теме

Алгоритм решения

Топ 3 ошибок

Что спросит препод

Выбери предмет