Условие:
Эквивалентная схема дискретной системы имеет вид, показанный на рис. 1.
Рис. 1 - Эквивалентная схема дискретной системы
Определить передаточную функцию Wxg*(z) дискретной модели системы управления, эквивалентная схема которой приведена на рис. 1, при периоде Т = 0,1 и следующих передаточных функциях:
Решение:
Передаточная функция Wxg*(z) определяется по формуле:
Определим Z-преобразование для W1(s):
Разложим знаменатель на множители, для этого решим уравнение: