Условие:
Стержень

Стержень
Ниже приводится подробное решение задачи «53.18» с выводом всех шагов. В задаче имеется два весовых стержня длины a, соединённых шарнирами. Стержень OA с закреплённым в O неподвижным концом может свободно вращаться; к его свободному концу A присоединён шарнирно стержень AB длины a, на конце которого находится груз массы m. Между точками O и B натянут пружинный элемент жёсткости c, с ненапряжённой длиной равной a. Система расположена в вертикальной плоскости (под действием гравитации). Требуется найти все положения равновесия (в терминах углов поворота стержней).
Чтобы не учитыв...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение