Определить, как изменится величина тягового усилия трактора МТЗ-82 при установившемся движении по стерне на пятой передаче при условии движения по горизонтальному участку и при подъёме местности 5 градусов. решить задачу через уравнение тягового баланса

Уравнение тягового баланса трактора для установившегося движения имеет вид:

Рдв-Ркр-Р-Рf-Р=0

где Рдв движущая сила трактора, кН;

Р силы затрачиваемые на буксование, кН;

Рf силы затрачиваемые на самопередвижение трактора, кН;

Р сила затрачиваемая на преодоление подъема, кН;

Ркр тяговое усилие трактора, кН.

Из уравнения тягового баланса

Ркр =Рдв-Р -Рf-Р

При достаточном сцеплении движущая сила равна касательной силе трактора.