Условие задачи
Ведущее колесо катится с равномерной скоростью при подведении к нему крутящего момента Вертикальная нагрузка на колесо коэффициент сопротивления статический радиус колеса
Определить силу тяги на колесе.
Ответ
В общем виде уравнение силового баланса ведущего колеса имеет вид:
где сила тяги на колесе; динамический радиус колеса; момент инерции колеса; угловое ускорение колеса.