Условие:
20 октября около 19 час. Городилов, Алексеев, Котов и Дружинин подъехали к дому Ивановой. Дождавшись ее приезда, Алексеев и Городилов в форме работников милиции подошли к Ивановой и предложили сесть в их автомашину. Иванова отказалась, тогда Городилов ударил ее кулаком, а Алексеев схватил за руку и посадил в автомашину, управляемую Котовым. Там с целью скрыть маршрут следования Дружинин надел ей на голову спортивную шапку, и ее отвезли на дачу Городилова. Затем ее перевозили с одного места на другое в течение месяца. Требовали, чтобы она писала письма мужу и матери с просьбой выкупить ее за деньги. Письма подбрасывались мужу, с ним также велись переговоры по телефону о передаче выкупа.
Квалифицируйте действия Городилова, Алексеева, Котова и Дружинина.
