Арков и Коркин в нетрезвом состоянии завладели чужой машиной, покатали в ней девушек и вернули на место, когда в ней кончился бензин. Имеются ли признаки состава преступления в содеянном?

Для ответа на поставленный в задаче вопрос необходимо проанализировать ряд норм действующего уголовного законодательства РФ.

УК РФ Статья 158. Кража

1. Кража, то есть тайное хищение чужого имущества,

Далее обратим внимание на Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 27.12.2002 N 29 (ред. от 29.06.2021) "О судебной практике по делам о краже, грабеже и разбое"

7. Не образуют состава кражи или грабежа противоправные действия, направленные на завладение чужим имуществом не с корыстной целью, а, например, с целью его временного использования с последующим возвращением собствен...