Условие:
Бабаев А. и Бабаев М. с целью обогащения требовали от Ф. обменять принадлежащую ей на праве собственности благоустроенную квартиру на другую, не благоустроенную. С тем, чтобы принудить Ф. к обмену, они избивали сына Ф., угрожали ему убийством. Опасаясь расправы с сыном Ф., была вынуждена согласиться на обмен своей квартиры на неблагоустроенную, куда и переехала, получив в качестве компенсации 500 тыс. руб. Ее квартира была продана за 3,6 млн руб., из которых 3 млн. получили Бабаевы.
Как следует квалифицировать содеянное Бабаевыми?

