Условие:
Цуканов и Берзинашвили по предварительному сговору с целью хищения чужого имущества проникли в предварительно выбранный ими дом, полагая, что в нем никого нет. Однако на веранду, услышав подозрительные звуки, вышла хозяйка. Цуканов заставил лечь её на пол, а затем дважды ударил принесенным с собой железным прутом по плечу и голове, причинив легкий вред здоровью, а затем связал. После этого они похитили из дома различного имущества на сумму 40800 рублей и паспорт хозяйки.
Квалифицируйте действия указанных лиц.
