Федеральным судом г. Тамбова Сальник и Марсеев осуждены по п. “б”, “в” ч. 2 ст. 131 УК за преступление, совершенное при следующих обстоятельствах. Они посадили С. в автомобиль, которым управлял Сальник, пообещав довезти ее до дома.

Федеральным судом г. Тамбова Сальник и Марсеев осуждены по п. “б”, “в” ч. 2 ст. 131 УК за преступление, совершенное при следующих обстоятельствах. Они посадили С. в автомобиль, которым управлял Сальник, пообещав довезти ее до дома. Узнав от Марсеева, что С. страдает слабоумием в форме дебильности, Сальник решил ее изнасиловать и с согласия Марсеева выехал за город. Остановив автомобиль, Сальник и Марсеев стали угрожать С. убийством, если она попытается убежать. Затем Сальник завел ее за автомобиль и, продолжая угрожать убийством, изнасиловал. После этого С. пыталась убежать, но Марсеев ее догнал, избил и также пытался изнасиловать, но ей удалось вырваться, остановить проезжавший мимо автобус и уехать. В результате преступных действий С. был причинен легкий вред здоровью. Защитники Сальника и Марсеева в кассационных жалобах поставили вопрос о переквалификации действий Сальника на п. “в” ч. 2 ст. 131 УК, а Марсеева— на ч. 3 ст. 30 и ч. 1 ст. 131 УК.

Определите форму соучастия в совершенном преступлении.