Условие:
Герасимов с целью совершения квартирной кражи ночью подошел к квартире, где проживала семья Симоновых. Пытаясь взломать замок, он затратил времени больше, чем предполагал.
Боясь, что сигнализация сработает прежде, чем он войдет в квартиру, Герасимов с места происшествия удалился.
Имеется ли в действиях Герасимова добровольный отказ? Почему?

