Условие:
Гусев признан виновным в убийстве из корыстных побуждений Новикова. Гусев и Новиков познакомились в местах лишения свободы, где отбывали наказание за совершенные ранее преступления. После освобождения от наказания продолжали дружить семьями. Новиков одолжил Гусеву 2500 руб., однако последний с возвратом долга не торопился. Жена Новикова дважды приходила к Гусеву за деньгами, но тот долг не отдавал, ссылаясь на их отсутствие. Тогда Новикова пригласила Гусева зайти к мужу. Гусев пришел к Новикову, будучи в нетрезвом состоянии. Во время разговора между бывшими друзьями возникла ссора, в ходе которой Новиков оскорбил Гусева, назвав «петухом». В ответ на это Гусев схватил лежащий на кухонном столе нож и ударил им Новикова в грудь, от чего последний тут же скончался. Квалифицируя содеянное как убийство из корыстных побуждений, суд в приговоре указал, что Гусев совершил убийство, чтобы избавиться от уплаты долга. Назовите виды мотивов преступления и дайте их классификацию. Правильно ли суд квалифицировал преступление?
