Условие:
И. добровольно вступил в устойчивую группу, созданную для совершения разбойных нападений на граждан и организации, будучи осведомленным как о целях деятельности этой группы, так и о наличии у участников группы ножей, бейсбольных бит, которые они использовали в ходе нападений. Принимая участие в деятельности группы, И. совершил в ее составе разбойное нападение на семью Ю., в ходе которого нанес Ю. и его супруге У. телесные повреждения, повлекшие легкий вред их здоровью, угрожал потерпевшим применением огнестрельного оружия, которое хранил незаконно, заставил выдать ему деньги, ювелирные изделия и драгоценности на сумму 570 тыс. руб.
Дайте правовую оценку действиям виновного.
