Условие:
Игнатов и Соколов зимой в сильный мороз решили завладеть чужим автомобилем для последующей его продажи неустановленным лицам. С этой целью на одной из улиц города они, угрожая ножом, потребовали у Павлюченкова, владельца автомобиля «Мазда», выйти из автомашины и передать им ключи. Получив отказ, Соколов нанес Павлюченкову два удара финским ножом в грудь. Оттащив раненного потерпевшего в сторону, преступники погрузились в автомобиль и с места происшествия скрылись. Павлюченкову оказали помощь прохожие, вызвав «Скорую помощь». Благодаря экстренному вмешательству врачей жизнь потерпевшего, который оказался сотрудником полиции, была спасена.
Квалифицируйте содеянное Игнатовым и Соколовым.
Охарактеризуйте способы установления объектов посягательства в данной фабуле.

