Условие:
Иван и Петр решили похитить имущество со склада, проникли на территорию и подошли к дверям склада. Петр начал взламывать замок, а Иван стоял на стреме. В этот момент Иван увидел приближавшуюся охрану, испугался и убежал, никого не предупредив. Петр, не зная о приближении охраны, продолжил взлом, был задержан сотрудником на месте преступления. Ничего вынести со склада не успели. Квалифицируйте действия Ивана и Петра. Является ли поведение Ивана добровольным отказом от преступления?

