Условие:
Иванов и Петров решили ограбить Сидорову, работницу одного из кооперативов г. Одинцово. С этой целью они подстерегли ее в вечернее время на безлюдной улице. Иванов потребовал от Сидоровой немедленной передачи всех наличных ценностей. Сидорова отказалась это сделать. Тогда Иванов выхватил игрушечный, но весьма сходный с боевым пистолет, и стал угрожать потерпевшей убийством, повторив требование. После чего Петров, увидев растерянность Сидоровой, вырвал у нее из рук сумочку и тут же открыл ее. Не обнаружив в ней никаких ценностей, Петров стал обыскивать потерпевшую, но также ничего не нашел. Тогда Иванов и Петров потребовали от Сидоровой принести 100 тысяч рублей на следующий день в назначенное место, угрожая убийством ее ребенка в случае невыполнения такого требования.
Дайте полную уголовно-правовую оценку содеянного.