Условие:
Иванов, Петров и Сидоров договорились о хищении автомобиля. С этой целью они напали на водителя такси Смирнова, совместно избили его, нанеся множественные удары руками и ногами по различным частям тела, в том числе в голову Смирнова, а Петров, кроме того, нанес несколько ударов монтажным ключом в голову и по другим частям тела Смирнова.
После этого они насильно посадили Смирнова в его автомобиль и договорились между собой о его убийстве. Осуществляя задуманное, Иванов, Петров и Сидоров в автомобиле под управлением Иванова отвезли Смирнова в лесной массив, где Сидоров монтажным ключом нанес множественные удары в голову и другим частям тела Смирнова, а затем стал душить его руками.
Присутствующий при этом Иванов посоветовал Петрову помочь Сидорову в убийстве. Следуя этому совету, Петров снял с себя спортивную кофту и набросил на шею потерпевшему и, затягивая её петлей, вместе с Сидоровым задушил потерпевшего.
Затем Иванов, Петров и Сидоров завладели похищенным автомобилем, а также другим находившимся в автомобиле имуществом.
Квалифицируйте содеянное Ивановым, Петровым и Сидоровым с подробным обоснованием своего решения.
