Условие:
Иванов управлял пассажирским автобусом, неожиданно он увидел, что по его полосе на большой скорости навстречу ему мчится грузовик. Желая избежать лобового столкновения и гибели пассажиров, он резко повернул автобус вправо, выехал на тротуар и сбил прохожего, причинив ему тяжкий вред здоровью.
Определите субъективную сторону содеянного.
