Иванов управлял грузовой машиной, в кузове которой он перевозил людей. Неожиданно на дорогу перед ним выкатились санки с двумя детьми. Чтобы избежать наезда на детей, Иванов резко вывернул руль, отчего машина перевернулась, и здоровью троих пассажиров

Иванов управлял грузовой машиной, в кузове которой он перевозил людей. Неожиданно на дорогу перед ним выкатились санки с двумя детьми. Чтобы избежать наезда на детей, Иванов резко вывернул руль, отчего машина перевернулась, и здоровью троих пассажиров был причинен тяжкий вред.

Дайте уголовно-правовую оценку действиям Иванова.  Изменится ли решение задачи в случае, если Иванов резко вывернул руль от неожиданности, увидев катящуюся с горы бочку?