Условие:
Иванов, воспользовавшись неадекватным состоянием своей знакомой, находящейся под воздействием наркотиков, совершил с ней половой акт в естественной форме. Данные действия были совершены им в дневное время на детской площадке во дворе жилого комплекса в присутствии посторонних лиц. Как было установлено следствием, находящиеся на площадке дети и подростки возраста 6, 7, 8, 10, 12, 14 и 15 лет обратили внимание на противоправное поведение Иванова и несколько раз требовали его прекратить, но последний их просьбы игнорировал. Тогда дети побежали за родителями, которые вызвали сотрудников полиции. Иванов был задержан, а его знакомая направлена в медучреждение.
Квалифицируйте действия Иванова
