Кабанов, Кравцов, Сивин и Иванов заранее договорились напасть на потерпевшего и "забрать" у него деньги. Дайте уголовно-правовую оценку действиям каждого соучастника. Ответ обоснуйте.

Кабанов, Кравцов, Сивин и Иванов заранее договорились напасть на потерпевшего и "забрать" у него деньги. О том, что Кабанов решил взять с собой на нападение нож, остальные соучастники не знали. Иванов согласно договоренности остался ждать в машине, чтобы обеспечить остальным возможность скрыться. Ворвавшись в дом, Сивин начал душить потерпевшего, требуя у него деньги, применяя насилие, опасное для жизни и здоровья. Эти действия были поддержаны Кабановым, который нанес кулаком удары потерпевшему в лицо, а затем ножом в живот. Позже в комнату, где избивали потерпевшего вошел Кравцов и продолжил поиски денег в помещении, а затем на одежде потерпевшего, уже после нанесения ему ранения Кабановым.

Дайте уголовно-правовую оценку действиям каждого соучастника. Ответ обоснуйте.