Условие:
Корнев и Матвеев с целью совершения кражи проникли в дом Скрипкина.
Сложив в сумку магнитофон, хрусталь, мужской костюм, при попытке выйти из дома, были обнаружены соседом Скрипкина - Чехаревым. Схватившись за сумку, Чехарев пытался её вырвать у Корнева. В это время Матвеев нанес два удара ногой Чехареву, причинив легкий вред здоровью. Бросив сумку с похищенным указанные лица скрылись.
Квалифицируйте действия Корнева и Матвеева.
Изменится ли квалификация, если они скрылись вместе с похищенным?

