Условие:
Королев и Орлов решили завладеть трехкомнатной квартирой Блинова. Они несколько раз требовали от Блинова уступить им право на продажу своей квартиры, а самому переехать в однокомнатную квартиру. Блинов отказывался сделать это. Однажды утром Королев на автомобиле приехал за Блиновым, усадил его в автомобиль и отвез к дому, у которого их уже ждал Орлов. Орлов завел Блинова в одну из квартир этого дома и приковал наручниками к трубе центрального отопления. После этого Королев и Орлов уехали. Блинову удалось освободиться от наручников и убежать.
Квалифицируйте действия Королева и Орлова.

