Условие:
Козлов вместе со своими подельниками - двумя братьями Петрушенко М.Н. и Н.Н. договорились совершить ряд нападений на автовладельцев, которые останавливались на обочине дороги на ночлег, разработали план, по которому Козлов должен был всегда оставаться в машине, а двое других совершать нападение. Так, 18 августа они напали на семью, которые возвращались в Сургут из отпуска и остановились переночевать. Братья Петрушенко, угрожая пистолетом, похитили деньги, сотовый телефон и золотые украшения. Через час они напали на Газель, в которой находились муж с женой и двумя детьми: разбили в машине окно, потребовали ценные вещи. Однако отец семейства попытался оказать сопротивление, Петрушенко М.Н. выстрелил в мужчину несколько раз. От полученных ранений мужчина скончался. После этого все трое забрали деньги в сумме 25 000 руб. и скрылись с места происшествия. Разберите состав данного преступления и квалифицируйте их действия

