Краськов задумал совершить убийство своего соседа. Ночью Краськов взял топор и дожидался соседа у его дома, предполагая напасть из-за угла и убить ударами топора по голове. Участок был не освещен, и когда кто-то пошел по дороге к дому соседа, Краськов,

Краськов задумал совершить убийство своего соседа, который, как считал Краськов, был одиноким, и в случае его смерти председатель садоводства обещал, что участок соседа, который не успел оформить на него право собственности, будет переоформлен на Краськова. Ночью Краськов взял топор и дожидался соседа у его дома, предполагая напасть из-за угла и убить ударами топора по голове. Участок был не освещен, и когда кто-то пошел по дороге к дому соседа, Краськов, полагая, что пришел сосед, напал на него из-за угла дома. Удар топором прошел по касательной, в результате потерпевшему был причинен средней тяжести вред здоровью. С какой формой вины совершил свои действия Краськов? На какой стадии совершения преступления завершено посягательство? Обоснуйте свой ответ.