Условие:
Малыгин и Шимонин заранее договорились совершить разбойное нападение на Величкину. Малыгин под предлогом забрать свои вещи постучал в дверь квартиры Величкиной. Когда она открыла дверь, он и Шимонин помимо воли девушки ворвались в квартиру. Угрожая обрезом и ножом, они обмотали Величкиной руки и ноги скотчем, а после этого стали собирать ценные вещи.
Квалифицируйте действия указанных лиц
