Условие:
Матвеев П.В. и Воротников С.Т. в 24ч. 15мин. находясь на троллейбусной остановке по ул. Первомайская, обнявшись громко, во весь голос, пели песни содержащий ненормативную лексику. Проходившись мимо сотрудник полиции Зверев, попросил прекратить петь песни подобного содержания. Однако Матвеев П.В. и Воротников С.Т. отказались и стали выражаться нецензурной бранью в адрес сотрудника полиции.
Дайте правовую оценку ситуации.

