Условие:
Михайлов предложил Жукову совершить разбойное нападение с целью завладения денежными средствами в особо крупном размере. Жуков согласился с предложением. Жуков и Михайлов приискали в качестве орудия совершения преступления топор и нож, а также маски для сокрытия своих лиц. Действуя в соответствии с ранее достигнутой договоренностью, Михайлов и Жуков подошли к квартире потерпевшей Шориной. После того как потерпевшая открыла входную дверь и увидела Жукова, находящегося без маски, Михайлов нанес ей удар топором по голове, от которого она упала на пол. Затем Михайлов, чтобы не быть обнаруженными, совместно с Жуковым занес потерпевшую в квартиру. После этого Михайлов нанес потерпевшей два удара обухом топора по голове, от которых наступила смерть потерпевшей. Михайлов в ходе осмотра квартиры нашел ключ от сейфа. Жуков открыл сейф, и они вдвоем похитили денежные средства и ювелирные изделия, причинив потерпевшей ущерб в особо крупном размере на сумму 2 823 821 рублей. После этого с места преступления скрылись.
Квалифицируйте действия Михайлова и Жукова.
Имело ли место совершение преступления в форме соисполнительства?
