Условие:
Мусаев добровольно вступил в устойчивую вооруженную группу, созданную для совершения разбойных нападений на граждан и организации, будучи осведомленным как о целях деятельности этой группы, так и о наличии у нее на вооружении оружия, боеприпасов и взрывных устройств. Принимая участие в деятельности группы, Мусаев совершил в ее составе разбойное нападение на семью Ю., в ходе которого нанес Ю. и его супруге У. телесные повреждения, повлекшие легкий вред их здоровью, угрожал потерпевшим применением огнестрельного оружия, которое хранил незаконно, заставил выдать ему деньги, ювелирные изделия и драгоценности на сумму 570 тыс. руб.
Дайте правовую оценку действиям виновного. Решите задачу, с учетом того, что все изложенное в условиях задачи, считается установленным (доказанным) фактом.