Огнев и Марин решили совершить кражу из квартиры, расположенной на втором этаже. С этой целью они через чердак проникли на крышу 5-этажного дома, спустили вниз веревку, один конец которой закрепили на крыше. Квалифицируйте их действия.

Огнев и Марин решили совершить кражу из квартиры, расположенной на втором этаже. С этой целью они через чердак проникли на крышу 5-этажного дома, спустили вниз веревку, один конец которой закрепили на крыше. Огнев по веревке спустился на балкон, проник в квартиру, выставив стекло балконной двери. Собрав в квартире вещи, он сложил их в сумки, вынес на балкон, привязал к веревке и подал Марину сигнал, чтобы тот поднимал похищенное. Услышав шум, на соседний балкон вышла женщина и увидев Огнева, спросила, что он делает. Огнев нецензурно выругался и ответил, что это не ее дело, при этом продолжал передавать на крышу похищенные вещи. Марин разговора Огнева с женщиной не слышал. С похищенными вещами Марин и Огнев были задержаны.

Квалифицируйте их действия.